Kuga 2/ Спец. процедуры/BCM/Инициализация электродвигателя стеклоочистителя ветрового стекла
После запуска процедуры и нажатии на меню Включите зажигание и выполните "Продолжить" , появится инструкция по действиям.
По моим предпочтениям вот такое оптимальное крайнее положение дворника при калибровке (чтобы в положении парковки не сильно выступал вверх):

После разных попыток откалибровать положение работы дворников, подобрал такие настройки чтобы левый дворник делал чистку больше до края и парковался на уровне пластика торпеды если смотреть с салона по горизонту.
Ищите свой компромисс.